常州柔性打磨頭自動(dòng)上料
發(fā)布時(shí)間：2024-09-26 01:32:45
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在一條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上，可同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)若干種焊件，而與之配套的焊接工裝夾具就務(wù)必要采用可以多次重復(fù)使用的，互換性強(qiáng)的柔性組合工裝夾具及柔性焊接工裝，這樣才能降低生產(chǎn)成本和快速投入生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。焊接機(jī)器人及機(jī)器人柔性組合工裝夾具、柔性焊接工裝夾具的主要優(yōu)點(diǎn)如下：1)易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其均一性;2)提高生產(chǎn)率，一天可 24h 連續(xù)生產(chǎn);3)改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作：4)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求;5)縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資;6)可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化;7)為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。
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焊接夾具的應(yīng)用直接關(guān)系到焊接工藝的效率.精度和質(zhì)量。焊接夾具一般用于我國(guó)眾多汽車(chē)制造企業(yè)中的一種或多種特殊焊接工藝。目前小批量.隨著個(gè)性化汽車(chē)生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)，這種工具的應(yīng)用越來(lái)越有限。其設(shè)計(jì)生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng).占地面積大.重復(fù)利用率低的缺陷充分顯現(xiàn)。這種情況極大地制約了我國(guó)汽車(chē)制造業(yè)焊接工藝水平的提高，延長(zhǎng)了新車(chē)型的研發(fā)周期。焊接夾具在先進(jìn)國(guó)家的汽車(chē)制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用.系列化可以在設(shè)計(jì)中合理選擇。
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（三）焊接工藝流程 汽車(chē)焊接的基本特征就是組件到部件再到總成的一個(gè)組合再組和過(guò)程。 從組件到車(chē)身焊接總成的每一個(gè)過(guò)程，既相互獨(dú)立，又承前啟后，因此組件的焊接精度決定 著部件總成的焊接精度，Z后影響和決定著車(chē)身焊接總成的焊接精度與質(zhì)量，這就要求相互 關(guān)聯(lián)的組件、部件及車(chē)身焊接總成夾具的定位基準(zhǔn)應(yīng)具有統(tǒng)一性和繼承性，只有這樣才能保 證Z終產(chǎn)品質(zhì)量，即使出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題也易于分析原因，便于糾正和控制。 焊接過(guò)程以流水線生產(chǎn)為主，所以?shī)A具設(shè)計(jì)應(yīng)有利于流水線的布置和設(shè)計(jì)，同時(shí)也考慮給生 產(chǎn)管理提供方便。
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這種組合夾具的突出優(yōu)點(diǎn)是：1）模塊化：所有組件分門(mén)別類，進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，互相匹配。選用少的模塊，就可以實(shí)現(xiàn)各種快速定位和夾緊的功能。2）柔性化：拼裝方式多樣，用戶只要充分發(fā)揮想象力，幾乎可達(dá)到任何專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便；工作臺(tái)面可以根據(jù)工件形狀、大小進(jìn)行拼裝組合。臺(tái)面上的刻度和模塊尺寸的設(shè)計(jì)，使操作工人不用量具就可以根據(jù)工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。3）高精度：工作臺(tái)面和各種功能模塊上每隔50或100mm配套的D16或D28的圓孔，任意孔的孔間距尺寸公差小于0.02mm，這種精度將會(huì)反映在用戶所加工的產(chǎn)品中。所以，也有用戶將此工作臺(tái)用作檢具的基準(zhǔn)平臺(tái)。4）設(shè)計(jì)：各功能模塊中有不少是產(chǎn)品，如模塊間連接采用的銷栓，為防止工件在夾緊過(guò)程中移位而特殊設(shè)計(jì)的帶補(bǔ)償?shù)膹椥詩(shī)A具等。5）三維立體設(shè)計(jì)：模塊中的立柱，直角塊可用于向三維空間拼接，便于生產(chǎn)各類立體構(gòu)件。有了這種三維柔性焊接平臺(tái)，對(duì)于不斷重復(fù)設(shè)計(jì)工裝的用戶來(lái)說(shuō)，就可大大節(jié)約重復(fù)投資耗費(fèi)在工裝上的設(shè)計(jì)制作時(shí)間和資金。
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從工裝夾具設(shè)計(jì)的角度講，工裝夾具自身具備足夠的強(qiáng)度和剛度，能夠控制工件在裝配、加緊、焊接過(guò)程中的變形。零件的定位及定位器是根據(jù)焊件的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，定位和夾緊機(jī)構(gòu)能夠保持各元件的準(zhǔn)確定位，防止零件在裝配和焊接過(guò)程中因受力和翻轉(zhuǎn)而發(fā)生移位。同時(shí)工裝夾具的準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消劃線工作，用裝備取代了人工操作，減小了產(chǎn)品出現(xiàn)偏差的概率，提高了零件的精度和互換性。從工裝夾具自身制造的角度講，工裝夾具的制造不同于一般設(shè) 備的制造，根據(jù)組焊件特點(diǎn)設(shè)計(jì)的組裝夾具需要有較高的制造精度。在制作焊接工裝夾具時(shí)，首先需要將工裝夾具各個(gè)工件進(jìn)行準(zhǔn)確下料，根據(jù)強(qiáng)度的需要有些工件還要進(jìn)行熱處理，然后使用機(jī)械加工設(shè)備進(jìn)行精加工。