上海柔性夾具廠家
發(fā)布時(shí)間：2024-05-07 01:42:54
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三維柔性組合焊接平臺(tái)具有高效、經(jīng)濟(jì)、靈活、準(zhǔn)確、耐用等特點(diǎn)。三維：一般夾具的三個(gè)方向是縱向和橫向沒有垂直方向。平臺(tái)大面有兩個(gè)方向，周邊可用作垂直安裝，從而達(dá)到立體組合。孔系統(tǒng):這套夾具的主要特點(diǎn)是從平臺(tái)到附件都是標(biāo)準(zhǔn)孔，沒有傳統(tǒng)的螺紋或t形凹槽。通過快速鎖定銷，安裝更加快捷方便，定位更加準(zhǔn)確。組合：由于所有配件都是事先預(yù)制好的，可以根據(jù)產(chǎn)品的需要進(jìn)行組合和調(diào)整。軟：由于上述功能可以根據(jù)產(chǎn)品的變化而改變，一套夾具可以完成多個(gè)產(chǎn)品或幾十個(gè)產(chǎn)品的需求，然后大大加快產(chǎn)品研發(fā)、試生產(chǎn)過程，節(jié)省大量的人力、物力和財(cái)力（環(huán)保和低碳產(chǎn)品）。
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焊接夾具為保證焊件尺寸，提高裝配精度和效率，防止焊接變形所采用的夾具。?1.機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。2.由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。3.機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。4.對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm5.由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。
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焊接操作機(jī)焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)焊接操作機(jī)一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臺(tái)車等組成。各部件為積木式結(jié)構(gòu)，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據(jù)用戶不同的使用要求選配。立柱及橫梁采用折彎焊接結(jié)構(gòu)件，具有很好的剛性。 輕、中型、重型焊接操作機(jī)均采用三角型導(dǎo)軌，超重型采用平面方形導(dǎo)軌，均經(jīng)磨削、 高頻淬火。 充分保證了導(dǎo)軌的高精度及其耐磨性。 應(yīng)用于壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。
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②專用性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模、鏜模和隨行夾具。③可調(diào)夾具。可以更換或調(diào)整元件的專用夾具。④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。但是當(dāng)需要對(duì)一些小零件進(jìn)行焊接或者打孔時(shí)，并沒有通用性的夾具來進(jìn)行夾緊，需要進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)，現(xiàn)有夾具通用性不夠。
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機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn)：一、對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。二、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。?三、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。四、由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。?五、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
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目前雙面板材焊接夾具一般包括支基、支撐板、限位裝置、鉸鏈定位系統(tǒng)以及動(dòng)力裝置，該定位裝置體積龐大綜合性強(qiáng)，但其對(duì)焊接的定位加緊方向單一，沒有沿焊接面的夾緊力。或者包括底座、可翻轉(zhuǎn)夾體、簧片夾、翻轉(zhuǎn)把柄以及翻轉(zhuǎn)軸等裝置，該裝置較傳統(tǒng)雙面夾具更加輕便，翻轉(zhuǎn)方便，但是需要手動(dòng)進(jìn)行操作，對(duì)操作人員的技術(shù)熟練度有一定的要求，而且長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)易產(chǎn)生疲勞，在自動(dòng)化生產(chǎn)中人工和機(jī)器不能很好的配合，影響生產(chǎn)效率。客戶提供更專業(yè)更快速的效益