無錫柔性震動(dòng)盤上料
發(fā)布時(shí)間：2024-05-06 01:43:10
無錫柔性震動(dòng)盤上料
一、汽車焊接工藝特點(diǎn) （一）材料與結(jié)構(gòu) 汽車焊接材料主要是低碳鋼的冷軋鋼板，鍍鋅鋼板，及少量的熱軋鋼板。它們可焊性好，適 宜大多數(shù)的焊接方法，但由于是薄板件，因而剛性差、易變形。 在結(jié)構(gòu)上，焊接散件大多數(shù)是具有空間曲面的沖壓成形件，形狀、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。有些型腔很深 的沖壓件，除存在因剛性差而引起的變形外，還存在回彈變形。（二）焊接方法 汽車焊接方法主要有CO2 氣體保護(hù)焊和電阻焊。CO2 氣體保護(hù)焊應(yīng)用范圍較廣，且對(duì)夾具結(jié) 構(gòu)要求不十分嚴(yán)格。電阻焊對(duì)夾具要求嚴(yán)格，尤其是多點(diǎn)焊、反作用焊和機(jī)器人點(diǎn)焊。因汽 車焊接以電阻焊為主，所以本文將針對(duì)電阻焊夾具的設(shè)計(jì)進(jìn)行探討。
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夾具設(shè)計(jì)的基本要夾具設(shè)計(jì)的基本要求：(1)、焊接工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。夾具在生產(chǎn)中投入使用時(shí)要承受多種力度的作用,所以工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。 (2)、夾緊的可靠性。夾緊時(shí)不能破壞工件的定位位置和保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動(dòng)滑移,又不使工件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力(3)、焊接操作的靈活性。使用夾具生產(chǎn)應(yīng)保證足夠的裝焊空間,使操作人員有良好的視野和操作環(huán)境,使焊接生產(chǎn)的全過程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)
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焊接夾具為保證焊件尺寸，提高裝配精度和效率，防止焊接變形所采用的夾具。?1.機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。2.由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。3.機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。4.對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm5.由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。
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1）對(duì)夾具良好工藝性的基本要求1）整體夾具結(jié)構(gòu)的組成，應(yīng)盡量采用各種標(biāo)準(zhǔn)件和通用件，制造專用件的比例應(yīng)盡量少，減少制造勞動(dòng)量和降低費(fèi)用。2）各種專用零件和部件結(jié)構(gòu)形狀應(yīng)容易制造和測(cè)量，裝配和調(diào)試方便。3）便于夾具的維護(hù)和修理。（2）合理選擇裝配基準(zhǔn)1）裝配基準(zhǔn)應(yīng)該是夾具上一個(gè)獨(dú)立的基準(zhǔn)表面或線，其它元件的位置只對(duì)此表面或線進(jìn)行調(diào)整和修配。2）裝配基準(zhǔn)一經(jīng)加工完畢，其位置和尺寸就不應(yīng)再變動(dòng)。因此，那些在裝配過程中自身的位置和尺寸尚須調(diào)整或修配的表面或線不能作為裝配基準(zhǔn)。
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機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn)：一、對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。二、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。?三、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。四、由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。?五、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
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這種組合夾具的突出優(yōu)點(diǎn)是：1）模塊化：所有組件分門別類，進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，互相匹配。選用少的模塊，就可以實(shí)現(xiàn)各種快速定位和夾緊的功能。2）柔性化：拼裝方式多樣，用戶只要充分發(fā)揮想象力，幾乎可達(dá)到任何專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便；工作臺(tái)面可以根據(jù)工件形狀、大小進(jìn)行拼裝組合。臺(tái)面上的刻度和模塊尺寸的設(shè)計(jì)，使操作工人不用量具就可以根據(jù)工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。3）高精度：工作臺(tái)面和各種功能模塊上每隔50或100mm配套的D16或D28的圓孔，任意孔的孔間距尺寸公差小于0.02mm，這種精度將會(huì)反映在用戶所加工的產(chǎn)品中。所以，也有用戶將此工作臺(tái)用作檢具的基準(zhǔn)平臺(tái)。4）設(shè)計(jì)：各功能模塊中有不少是產(chǎn)品，如模塊間連接采用的銷栓，為防止工件在夾緊過程中移位而特殊設(shè)計(jì)的帶補(bǔ)償?shù)膹椥詩(shī)A具等。5）三維立體設(shè)計(jì)：模塊中的立柱，直角塊可用于向三維空間拼接，便于生產(chǎn)各類立體構(gòu)件。有了這種三維柔性焊接平臺(tái)，對(duì)于不斷重復(fù)設(shè)計(jì)工裝的用戶來說，就可大大節(jié)約重復(fù)投資耗費(fèi)在工裝上的設(shè)計(jì)制作時(shí)間和資金。