丹陽柔性夾具定制
發(fā)布時(shí)間:2023-04-08 02:14:33丹陽柔性夾具定制
一、汽車焊接工藝特點(diǎn) (一)材料與結(jié)構(gòu) 汽車焊接材料主要是低碳鋼的冷軋鋼板,鍍鋅鋼板,及少量的熱軋鋼板。它們可焊性好,適 宜大多數(shù)的焊接方法,但由于是薄板件,因而剛性差、易變形。 在結(jié)構(gòu)上,焊接散件大多數(shù)是具有空間曲面的沖壓成形件,形狀、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。有些型腔很深 的沖壓件,除存在因剛性差而引起的變形外,還存在回彈變形。(二)焊接方法 汽車焊接方法主要有CO2 氣體保護(hù)焊和電阻焊。CO2 氣體保護(hù)焊應(yīng)用范圍較廣,且對夾具結(jié) 構(gòu)要求不十分嚴(yán)格。電阻焊對夾具要求嚴(yán)格,尤其是多點(diǎn)焊、反作用焊和機(jī)器人點(diǎn)焊。因汽 車焊接以電阻焊為主,所以本文將針對電阻焊夾具的設(shè)計(jì)進(jìn)行探討。
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焊接夾具是為保證焊件尺寸大小,提高裝配精度和效率,防止焊接變形所采用的夾具。在焊接時(shí),用來定位,固定工件,這就需要有夾具才行。不然的話焊接產(chǎn)生大量的熱量。由此有很大的熱應(yīng)力,工件很自然就變形了,以致達(dá)不到形位公差要求。有夾具的話雖然有應(yīng)力,但不會讓它變形,焊接件要求通過回火去除應(yīng)力。在汽車焊接流水線上,真正用于焊接操作的工作量僅占30%~40%,而60%~70%為輔助和裝夾工作。因裝夾是在焊接夾具上完成的,所以夾具在整個(gè)焊接流程中起著重要作用。
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對具有多種車型的企業(yè),如能科學(xué)的考慮共用或混型夾具,還有利于建造混型流水線,提高生產(chǎn)效率夾具屬于工裝,工裝包含夾具,屬于從屬關(guān)系,汽車焊接線車身主檢具誕生于德國,是德國寶馬專利技術(shù),興盛于意大利,后被日韓引進(jìn)。這幾年正為中國各大汽車企業(yè)逐步使用,隨著汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展,主檢具開發(fā)應(yīng)用作為先進(jìn)設(shè)計(jì)方法和質(zhì)量控制手段被各主機(jī)廠逐漸廣泛采用,設(shè)計(jì)機(jī)器人焊接工裝夾具時(shí)要充分考慮這些區(qū)別,使設(shè)計(jì)出來的夾具,能滿足使用要求。
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焊接過程以流水線生產(chǎn)為主,所以夾具設(shè)計(jì)應(yīng)有利于流水線的布置和設(shè)計(jì),同時(shí)也考慮給生 產(chǎn)管理提供方便。?二、焊接夾具的設(shè)計(jì)方法與步驟?1.在設(shè)計(jì)焊接夾具之前,應(yīng)首先了解生產(chǎn)綱領(lǐng)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征、工藝需要及生產(chǎn)線布置方式,作好充分的工藝調(diào)研,參照國內(nèi)外先進(jìn)的夾具結(jié)構(gòu),并結(jié)合實(shí)際情況確定夾具總體方案。諸如是固定夾具還是隨行夾具,機(jī)械化、自動(dòng)化水平是高是低,幾種車型主要夾具是否混型共用等。根據(jù)焊件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及所需焊接設(shè)備型號、規(guī)格,確定定位及夾緊方式
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3.夾緊可靠,剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不破壞焊件的定位位置和幾何形狀,夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移,又不使焊件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的應(yīng)力。夾緊時(shí)不應(yīng)損壞焊件的表面質(zhì)量,夾緊薄件和絕緣材料的焊件時(shí),應(yīng)限制夾緊力,或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸而積、加添銅、鋁襯墊等措施。4.為了保證使用安全,應(yīng)設(shè)置必要的安全連鎖保護(hù)裝置。5.接近焊接部位的夾具,應(yīng)考慮操作手把的隔熱和防止焊接飛濺物對夾緊機(jī)構(gòu)和定位器表面的損傷。夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方。
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三維柔性組合焊接平臺具有高效、經(jīng)濟(jì)、靈活、準(zhǔn)確、耐用等特點(diǎn)。三維:一般夾具的三個(gè)方向是縱向和橫向沒有垂直方向。平臺大面有兩個(gè)方向,周邊可用作垂直安裝,從而達(dá)到立體組合??紫到y(tǒng):這套夾具的主要特點(diǎn)是從平臺到附件都是標(biāo)準(zhǔn)孔,沒有傳統(tǒng)的螺紋或t形凹槽。通過快速鎖定銷,安裝更加快捷方便,定位更加準(zhǔn)確。組合:由于所有配件都是事先預(yù)制好的,可以根據(jù)產(chǎn)品的需要進(jìn)行組合和調(diào)整。軟:由于上述功能可以根據(jù)產(chǎn)品的變化而改變,一套夾具可以完成多個(gè)產(chǎn)品或幾十個(gè)產(chǎn)品的需求,然后大大加快產(chǎn)品研發(fā)、試生產(chǎn)過程,節(jié)省大量的人力、物力和財(cái)力(環(huán)保和低碳產(chǎn)品)。