浙江柔性打磨頭廠家
發布時間：2024-12-02 01:24:37
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三維柔性焊接工裝夾具就是將焊件準確定位和可靠夾緊，便于焊件進行裝配和焊接、保證焊件結構精度方面要求的工藝裝備。下面就介紹一下三維柔性焊接工裝夾具設計的基本要求。 現代的焊接工裝夾具能夠提高產品質量，減輕工人的勞動強度，加速焊接生產實現機械化、自動化進程等方面起著非常重要的作用。1、工裝夾具的標準化、通用化、模塊化，盡量多采用互換性強的模塊化設計。2、工裝夾具應具備足夠的強度以及剛度。工裝夾具在生產中投入使用時要承受多種力度的作用，所以工裝夾具應具備足夠的強度以及剛度。
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這種組合夾具的突出優點是：1）模塊化：所有組件分門別類，進行了標準化和系列化，互相匹配。選用少的模塊，就可以實現各種快速定位和夾緊的功能。2）柔性化：拼裝方式多樣，用戶只要充分發揮想象力，幾乎可達到任何專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便；工作臺面可以根據工件形狀、大小進行拼裝組合。臺面上的刻度和模塊尺寸的設計，使操作工人不用量具就可以根據工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。3）高精度：工作臺面和各種功能模塊上每隔50或100mm配套的D16或D28的圓孔，任意孔的孔間距尺寸公差小于0.02mm，這種精度將會反映在用戶所加工的產品中。所以，也有用戶將此工作臺用作檢具的基準平臺。4）設計：各功能模塊中有不少是產品，如模塊間連接采用的銷栓，為防止工件在夾緊過程中移位而特殊設計的帶補償的彈性夾具等。5）三維立體設計：模塊中的立柱，直角塊可用于向三維空間拼接，便于生產各類立體構件。有了這種三維柔性焊接平臺，對于不斷重復設計工裝的用戶來說，就可大大節約重復投資耗費在工裝上的設計制作時間和資金。
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在一條焊接機器人生產線上，可同時自動生產若干種焊件，而與之配套的焊接工裝夾具就務必要采用可以多次重復使用的，互換性強的柔性組合工裝夾具及柔性焊接工裝，這樣才能降低生產成本和快速投入生產，從而提高生產效率。焊接機器人及機器人柔性組合工裝夾具、柔性焊接工裝夾具的主要優點如下：1)易于實現焊接產品質量的穩定和提高，保證其均一性;2)提高生產率，一天可 24h 連續生產;3)改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作：4)降低對工人操作技術難度的要求;5)縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資;6)可實現小批量產品焊接自動化;7)為焊接柔性生產線提供技術基礎。
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1）對夾具良好工藝性的基本要求1）整體夾具結構的組成，應盡量采用各種標準件和通用件，制造專用件的比例應盡量少，減少制造勞動量和降低費用。2）各種專用零件和部件結構形狀應容易制造和測量，裝配和調試方便。3）便于夾具的維護和修理。（2）合理選擇裝配基準1）裝配基準應該是夾具上一個獨立的基準表面或線，其它元件的位置只對此表面或線進行調整和修配。2）裝配基準一經加工完畢，其位置和尺寸就不應再變動。因此，那些在裝配過程中自身的位置和尺寸尚須調整或修配的表面或線不能作為裝配基準。
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國內對于大型厚板材的焊接均采用雙面焊接，先在一個面焊接完后，再在工件背面進行焊接。由于焊接件大且厚，故焊接時應對切向施加載荷，使得不因焊縫受熱而導致焊件變形，對此一般是加一個與焊接面平行的夾具，固定焊件。但是在焊接面方向，由于受熱膨脹以及切向的載荷，產生了沿焊接面的熱應力，可能會導致焊縫變寬，焊接變形，所以對于焊接面方向也應該加一載荷。并且在焊接完一面后往往需要人工將焊接夾具和焊件進行整體翻轉，這個翻轉過程緩慢繁瑣，容易對焊縫產生破壞，影響焊接質量，而且生產效率較低。