江蘇柔性打磨頭自動(dòng)上料
發(fā)布時(shí)間：2024-11-17 01:27:14
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焊接夾具為保證焊件尺寸，提高裝配精度和效率，防止焊接變形所采用的夾具。?1.機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。2.由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。3.機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。4.對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm5.由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。
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給您詳細(xì)介紹三維柔性焊接平臺(tái)以及三維柔性工裝夾具的優(yōu)點(diǎn)三維柔性焊接平臺(tái)的臺(tái)面是孔隙的，孔徑有D28和D16兩種。在臺(tái)面上，每隔100mm均布D28的圓孔或每隔50mm均布D16的圓孔，這些孔可用于固定模塊和夾具。這樣定位塊，直角塊，立柱，任意角度調(diào)整，V形塊，銷栓，各類快速夾具等。模塊設(shè)計(jì)完美，可以反復(fù)應(yīng)用。三維柔性焊接平臺(tái)用于模塊之間互相緊固連接的銷栓，里面采用數(shù)量為三個(gè)的同心鋼珠。銷栓松開(kāi)時(shí)，鋼珠退入銷栓內(nèi)，此時(shí)銷栓可方便地插入模塊的孔內(nèi)。當(dāng)用手逐漸擰緊時(shí)，三個(gè)鋼珠逐漸彈出，自動(dòng)對(duì)中并夾緊模塊。用扳手扳緊后，其對(duì)模塊的夾緊力可達(dá)5噸，剪切力可達(dá)25噸。
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三維柔性組合工裝夾具使用注意事項(xiàng)1：嚴(yán)禁用錘子或其他工具直接敲擊工作臺(tái)等定位部件。三維柔性焊接工作臺(tái)2：嚴(yán)禁超載壓載工作臺(tái)和強(qiáng)沖擊工作臺(tái)。3：吊環(huán)的Z大承載能力為2噸。移動(dòng)和提升平臺(tái)時(shí)，任何人不得站在平臺(tái)下方。焊接工裝工作臺(tái)4：焊接前必須噴灑防濺液體，以更好地防止焊渣粘在工作臺(tái)上。5：焊接前，檢查接地裝置是否接地。不允許直接在工作臺(tái)上點(diǎn)火和焊接。6：有柔性工裝和其他焊接部件的地方必須遠(yuǎn)離水源。焊接平臺(tái)經(jīng)過(guò)特殊加工，在焊接過(guò)程中，只需要低防濺液即可避免操作臺(tái)表面的焊接飛濺。4.模塊化:所有部件收集整理，規(guī)范系列，相互匹配。通過(guò)選擇較少的模塊，可以實(shí)現(xiàn)各種快速定位和夾緊功能。
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焊接夾具的應(yīng)用直接關(guān)系到焊接工藝的效率.精度和質(zhì)量。焊接夾具一般用于我國(guó)眾多汽車制造企業(yè)中的一種或多種特殊焊接工藝。目前小批量.隨著個(gè)性化汽車生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)，這種工具的應(yīng)用越來(lái)越有限。其設(shè)計(jì)生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng).占地面積大.重復(fù)利用率低的缺陷充分顯現(xiàn)。這種情況極大地制約了我國(guó)汽車制造業(yè)焊接工藝水平的提高，延長(zhǎng)了新車型的研發(fā)周期。焊接夾具在先進(jìn)國(guó)家的汽車制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用.系列化可以在設(shè)計(jì)中合理選擇。
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隨著國(guó)內(nèi)制造生產(chǎn)的專業(yè)化，目前很多車間都在批量生產(chǎn)制造，在批量生產(chǎn)當(dāng)中，如果還是按照傳統(tǒng)方法單一讓技術(shù)工人逐個(gè)進(jìn)行劃線、找正、定位、固定，就會(huì)消耗大量的工作時(shí)間。如果遇到相對(duì)位置比較復(fù)雜的工件就會(huì)消耗更多的時(shí)間，效率會(huì)很低。而且靠人為測(cè)量、定位很難保證組對(duì)質(zhì)量，因?yàn)樵诓粩嗟闹貜?fù)工作中往往會(huì)因?yàn)閭€(gè)人人為因素造成各種失誤，結(jié)果不僅保證不了質(zhì)量，還會(huì)消耗大量的人工和輔助時(shí)間，無(wú)形中也加大了生產(chǎn)成本。焊接工裝夾具的使用就能克服人為因素造成的各類失誤，并且能夠簡(jiǎn)化組裝流程，很大程度上提高了組裝效率。然而工裝夾具自身的設(shè)計(jì)和投入費(fèi)用很低，和傳統(tǒng)生產(chǎn)使用的人工相比，只是微乎其微。
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(3)使工件處于Z佳的施焊部位,焊縫的成型性良好, 工藝缺陷明顯降低,焊接速度得以提高。 (4)以機(jī)械裝置代替了手工裝配零件部位時(shí)的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作,改善了工人的勞動(dòng)條件。可以擴(kuò)大先進(jìn)的工藝方法的使用范圍,促進(jìn)焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的綜合發(fā)展。便于焊件的裝卸。 操作時(shí)應(yīng)考慮制品在裝配定位焊或焊接后能順利的從夾具中取出,還要制品在翻轉(zhuǎn)或吊運(yùn)使不受損害。 5)、良好的工藝性。所設(shè)計(jì)的夾具應(yīng)便于制造、安裝和操作,便于檢驗(yàn)、維修和更換易損零件。設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮車間現(xiàn)有的夾緊動(dòng)力源、吊裝能力及安裝場(chǎng)地等因素,降低夾具制造成本