鎮江柔性夾具自動上料
發布時間：2024-09-09 01:34:32
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保證焊接質量：在焊接生產當中常見的焊接質量問題是焊接應力和焊接變形。焊接時焊件受到不均勻的局部加熱和冷卻是產生焊接變形和焊接應力的主要原因。在裝配定位焊接時，如果不使用工裝夾具，不僅很難保證各零件_的相對位置，而且在焊接過程中，很難控制焊接件產生的變形和應力，尤其是復雜的結構，其變形有時會達到無法消除的程度，嚴重時甚至造成產品報廢，這樣就影響到后面的總裝配工作。比如常見的H型鋼焊接，薄板箱體類設備焊接，這類設備結構特點為：焊縫為直線型，應力集中，變形量大，焊接后由于應力作用使焊縫朝一個方向發生扭曲變形。不使用工裝夾具就會出現焊接后變形難以控制，給焊接_后的調整、校直帶來了很大的難度和工作量。
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一、汽車焊接工藝特點 （一）材料與結構 汽車焊接材料主要是低碳鋼的冷軋鋼板，鍍鋅鋼板，及少量的熱軋鋼板。它們可焊性好，適 宜大多數的焊接方法，但由于是薄板件，因而剛性差、易變形。 在結構上，焊接散件大多數是具有空間曲面的沖壓成形件，形狀、結構復雜。有些型腔很深 的沖壓件，除存在因剛性差而引起的變形外，還存在回彈變形。（二）焊接方法 汽車焊接方法主要有CO2 氣體保護焊和電阻焊。CO2 氣體保護焊應用范圍較廣，且對夾具結 構要求不十分嚴格。電阻焊對夾具要求嚴格，尤其是多點焊、反作用焊和機器人點焊。因汽 車焊接以電阻焊為主，所以本文將針對電阻焊夾具的設計進行探討。
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從工裝夾具設計的角度講，工裝夾具自身具備足夠的強度和剛度，能夠控制工件在裝配、加緊、焊接過程中的變形。零件的定位及定位器是根據焊件的特點進行設計的，定位和夾緊機構能夠保持各元件的準確定位，防止零件在裝配和焊接過程中因受力和翻轉而發生移位。同時工裝夾具的準確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消劃線工作，用裝備取代了人工操作，減小了產品出現偏差的概率，提高了零件的精度和互換性。從工裝夾具自身制造的角度講，工裝夾具的制造不同于一般設 備的制造，根據組焊件特點設計的組裝夾具需要有較高的制造精度。在制作焊接工裝夾具時，首先需要將工裝夾具各個工件進行準確下料，根據強度的需要有些工件還要進行熱處理，然后使用機械加工設備進行精加工。
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在一條焊接機器人生產線上，可同時自動生產若干種焊件，而與之配套的焊接工裝夾具就務必要采用可以多次重復使用的，互換性強的柔性組合工裝夾具及柔性焊接工裝，這樣才能降低生產成本和快速投入生產，從而提高生產效率。焊接機器人及機器人柔性組合工裝夾具、柔性焊接工裝夾具的主要優點如下：1)易于實現焊接產品質量的穩定和提高，保證其均一性;2)提高生產率，一天可 24h 連續生產;3)改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作：4)降低對工人操作技術難度的要求;5)縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資;6)可實現小批量產品焊接自動化;7)為焊接柔性生產線提供技術基礎。
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組合夾具的使用范圍也很廣泛，這款夾具在劃線、檢驗、配裝、焊接等工作中也可以進行使用，可以說是一個產品，滿足多個行業的需求。（3）組合夾具用后拆散，元件可以繼續使用，這樣既能減少夾具庫存和因夾具報廢造成的浪費，同時又能節省夾具制造的時間和用度，從而降低生產本錢，進步勞動效率。簡便型工裝夾具制作方法的背景技術由不同形狀、規格和用途的標準化元件組成的夾具，適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。
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給您詳細介紹三維柔性焊接平臺以及三維柔性工裝夾具的優點三維柔性焊接平臺的臺面是孔隙的，孔徑有D28和D16兩種。在臺面上，每隔100mm均布D28的圓孔或每隔50mm均布D16的圓孔，這些孔可用于固定模塊和夾具。這樣定位塊，直角塊，立柱，任意角度調整，V形塊，銷栓，各類快速夾具等。模塊設計完美，可以反復應用。三維柔性焊接平臺用于模塊之間互相緊固連接的銷栓，里面采用數量為三個的同心鋼珠。銷栓松開時，鋼珠退入銷栓內，此時銷栓可方便地插入模塊的孔內。當用手逐漸擰緊時，三個鋼珠逐漸彈出，自動對中并夾緊模塊。用扳手扳緊后，其對模塊的夾緊力可達5噸，剪切力可達25噸。