曲阜柔性震動盤定制
發(fā)布時間：2024-08-18 01:35:41
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機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn)：一、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。二、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨(dú)進(jìn)行的。?三、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。四、由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。?五、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
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焊接操作機(jī)焊接工裝夾具的設(shè)計焊接操作機(jī)一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臺車等組成。各部件為積木式結(jié)構(gòu)，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據(jù)用戶不同的使用要求選配。立柱及橫梁采用折彎焊接結(jié)構(gòu)件，具有很好的剛性。 輕、中型、重型焊接操作機(jī)均采用三角型導(dǎo)軌，超重型采用平面方形導(dǎo)軌，均經(jīng)磨削、 高頻淬火。 充分保證了導(dǎo)軌的高精度及其耐磨性。 應(yīng)用于壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。
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從工裝夾具設(shè)計的角度講，工裝夾具自身具備足夠的強(qiáng)度和剛度，能夠控制工件在裝配、加緊、焊接過程中的變形。零件的定位及定位器是根據(jù)焊件的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計的，定位和夾緊機(jī)構(gòu)能夠保持各元件的準(zhǔn)確定位，防止零件在裝配和焊接過程中因受力和翻轉(zhuǎn)而發(fā)生移位。同時工裝夾具的準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消劃線工作，用裝備取代了人工操作，減小了產(chǎn)品出現(xiàn)偏差的概率，提高了零件的精度和互換性。從工裝夾具自身制造的角度講，工裝夾具的制造不同于一般設(shè) 備的制造，根據(jù)組焊件特點(diǎn)設(shè)計的組裝夾具需要有較高的制造精度。在制作焊接工裝夾具時，首先需要將工裝夾具各個工件進(jìn)行準(zhǔn)確下料，根據(jù)強(qiáng)度的需要有些工件還要進(jìn)行熱處理，然后使用機(jī)械加工設(shè)備進(jìn)行精加工。
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夾具自身測量裝置的基準(zhǔn)是建立在夾具地板上，因此在設(shè)計夾具地板時，應(yīng)留有足夠的位置來設(shè)立測量裝置的基準(zhǔn)槽，以滿足實(shí)際測量的需要。為保證焊接尺寸，提高裝配精度和效率，防止焊接變形所采用的夾具在汽車焊接流水線上，真正用于焊接操作的工作量僅占30%-40%，而60%-70%為輔助和裝夾工作。因裝夾是在焊接夾具上完成的，所以夾具在整個焊接流程中起著重要作用。在焊接過程中，合理的夾具結(jié)構(gòu)，有利于合理安排流水線生產(chǎn)，便于平衡工位時間，降低非成產(chǎn)用時。
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以下幾點(diǎn)是選用三維柔性組合焊接工裝夾具理由：1.為什么要大力發(fā)展推廣三維孔系柔性組合焊接工裝? 答：在機(jī)箱、機(jī)柜、扳金制造業(yè)里，數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控打孔機(jī)使這行業(yè)前期的零部件制造得非常精良，可是在組合焊接上缺乏一種較為先進(jìn)能與之匹配的焊接平臺。三維孔系組合焊接工藝裝備的推出正好填補(bǔ)這一空白。2.什么是三維孔系柔性組合焊接工裝夾具? 答：是一套預(yù)先制作好了的標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化、通用化的零部件，所有的零部件的連接、固定和壓緊都是以孔的方式出現(xiàn)，整個一套夾具的組合可以實(shí)現(xiàn)三維空間的組合，這套夾具的特點(diǎn)：主要用在焊接產(chǎn)品上Z為理想，所以叫三維孔系組合焊接工藝裝備。3.三維孔系柔性組合焊接工裝有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)? 答：優(yōu)點(diǎn)：簡化了設(shè)計專用夾具的工作，大大的縮短了新產(chǎn)品的生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，也就是說省去了設(shè)計和制造的時間。缺點(diǎn)：由于三維孔系組合焊接工藝裝備零部件制造精度高、選材好、加工工藝較為復(fù)雜，同時必須有一定數(shù)量的元件才能正常使用，因此一次性投資費(fèi)用較大一些。
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夾具設(shè)計的基本要夾具設(shè)計的基本要求：(1)、焊接工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。夾具在生產(chǎn)中投入使用時要承受多種力度的作用,所以工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。 (2)、夾緊的可靠性。夾緊時不能破壞工件的定位位置和保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動滑移,又不使工件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力(3)、焊接操作的靈活性。使用夾具生產(chǎn)應(yīng)保證足夠的裝焊空間,使操作人員有良好的視野和操作環(huán)境,使焊接生產(chǎn)的全過程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)