杭州柔性震動盤公司
發布時間:2024-08-07 01:36:15杭州柔性震動盤公司
在一條焊接機器人生產線上,可同時自動生產若干種焊件,而與之配套的焊接工裝夾具就務必要采用可以多次重復使用的,互換性強的柔性組合工裝夾具及柔性焊接工裝,這樣才能降低生產成本和快速投入生產,從而提高生產效率。焊接機器人及機器人柔性組合工裝夾具、柔性焊接工裝夾具的主要優點如下:1)易于實現焊接產品質量的穩定和提高,保證其均一性;2)提高生產率,一天可 24h 連續生產;3)改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作:4)降低對工人操作技術難度的要求;5)縮短產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資;6)可實現小批量產品焊接自動化;7)為焊接柔性生產線提供技術基礎。
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三維柔性組合焊接平臺具有高效、經濟、靈活、準確、耐用等特點。三維:一般夾具的三個方向是縱向和橫向沒有垂直方向。平臺大面有兩個方向,周邊可用作垂直安裝,從而達到立體組合。孔系統:這套夾具的主要特點是從平臺到附件都是標準孔,沒有傳統的螺紋或t形凹槽。通過快速鎖定銷,安裝更加快捷方便,定位更加準確。組合:由于所有配件都是事先預制好的,可以根據產品的需要進行組合和調整。軟:由于上述功能可以根據產品的變化而改變,一套夾具可以完成多個產品或幾十個產品的需求,然后大大加快產品研發、試生產過程,節省大量的人力、物力和財力(環保和低碳產品)。
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國內對于大型厚板材的焊接均采用雙面焊接,先在一個面焊接完后,再在工件背面進行焊接。由于焊接件大且厚,故焊接時應對切向施加載荷,使得不因焊縫受熱而導致焊件變形,對此一般是加一個與焊接面平行的夾具,固定焊件。但是在焊接面方向,由于受熱膨脹以及切向的載荷,產生了沿焊接面的熱應力,可能會導致焊縫變寬,焊接變形,所以對于焊接面方向也應該加一載荷。并且在焊接完一面后往往需要人工將焊接夾具和焊件進行整體翻轉,這個翻轉過程緩慢繁瑣,容易對焊縫產生破壞,影響焊接質量,而且生產效率較低。
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轎車焊接夾具一般由夾具地板、定位設備、夾緊組織、丈量體系及輔佐體系等五大有些構成。(一)夾具地板夾具地板是焊接夾具的根底元件,它的精度直接影響定位組織的準確性,因而對工作平面的平面度和表面粗糙度均有嚴厲的需求。夾具本身丈量設備的基準是樹立在夾具地板上,因而在規劃夾具地板時,應留有足夠的方位來樹立丈量設備的基準槽,以滿意實踐丈量的需求。別的,在不影響定位定位組織裝配和定位槽樹立的情況下,應盡能夠采用框架布局,這樣能夠節約資料、減輕夾具自重,這一點對流水線上的隨行夾具尤為重要。