余姚柔性打磨頭廠家
發布時間：2024-07-24 01:38:29
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機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點：一、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。二、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。?三、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。四、由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。?五、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
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一、汽車焊接工藝特點 （一）材料與結構 汽車焊接材料主要是低碳鋼的冷軋鋼板，鍍鋅鋼板，及少量的熱軋鋼板。它們可焊性好，適 宜大多數的焊接方法，但由于是薄板件，因而剛性差、易變形。 在結構上，焊接散件大多數是具有空間曲面的沖壓成形件，形狀、結構復雜。有些型腔很深 的沖壓件，除存在因剛性差而引起的變形外，還存在回彈變形。（二）焊接方法 汽車焊接方法主要有CO2 氣體保護焊和電阻焊。CO2 氣體保護焊應用范圍較廣，且對夾具結 構要求不十分嚴格。電阻焊對夾具要求嚴格，尤其是多點焊、反作用焊和機器人點焊。因汽 車焊接以電阻焊為主，所以本文將針對電阻焊夾具的設計進行探討。
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三維柔性工裝夾具以多種形式的工作臺為基礎，配備多種形狀、多種規格的標準結構模塊，相互間用它特有的專屬產品——定位連接銷拴連接，在工作臺上需要焊接和裝配的工件用帶補償的形式多樣的專用手動夾緊器夾緊。根據需要，也可以配備液壓、氣動、鏈型等多種形式的夾緊方式。1．工作臺面工作臺的五個工作面都有100x100mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎臺面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以定做。
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夾具設計的基本要夾具設計的基本要求：(1)、焊接工裝夾具應具備足夠的強度和剛度。夾具在生產中投入使用時要承受多種力度的作用,所以工裝夾具應具備足夠的強度和剛度。 (2)、夾緊的可靠性。夾緊時不能破壞工件的定位位置和保證產品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動滑移,又不使工件的拘束度過大而產生較大的拘束應力(3)、焊接操作的靈活性。使用夾具生產應保證足夠的裝焊空間,使操作人員有良好的視野和操作環境,使焊接生產的全過程處于穩定的工作狀態
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定位設備定位設備中的零部件一般有固定銷、插銷、檔鐵、V型塊，以及依據焊件實踐形狀斷定的定位塊等1.因焊接夾具運用頻率極高，所以定位元件應具有足夠的剛性和硬度，以確保在替換修整期的精度。2.為便于調整和替換首要定位元件及使夾具具有柔性的混型功用，定位組織應盡能夠規劃成組合可調式的。定位元件由商品形狀斷定，因而經過替換件即可達到修整夾具和習慣不一樣車型的需求。3.標準化規劃。支承件，可規劃成混、通用系列的元件。因轎車布局差異較大，尤其是重、中、輕、微型車，所以應依據車型別離指定轎車焊接夾具標準，以習慣不一樣車型的需求。