溫嶺柔性震動盤公司
發布時間：2024-07-02 01:39:24
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在一條焊接機器人生產線上，可同時自動生產若干種焊件，而與之配套的焊接工裝夾具就務必要采用可以多次重復使用的，互換性強的柔性組合工裝夾具及柔性焊接工裝，這樣才能降低生產成本和快速投入生產，從而提高生產效率。焊接機器人及機器人柔性組合工裝夾具、柔性焊接工裝夾具的主要優點如下：1)易于實現焊接產品質量的穩定和提高，保證其均一性;2)提高生產率，一天可 24h 連續生產;3)改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作：4)降低對工人操作技術難度的要求;5)縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資;6)可實現小批量產品焊接自動化;7)為焊接柔性生產線提供技術基礎。
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3.夾緊可靠，剛性適當。夾緊時不破壞焊件的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而產生較大的應力。夾緊時不應損壞焊件的表面質量，夾緊薄件和絕緣材料的焊件時，應限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸而積、加添銅、鋁襯墊等措施。4.為了保證使用安全，應設置必要的安全連鎖保護裝置。5.接近焊接部位的夾具，應考慮操作手把的隔熱和防止焊接飛濺物對夾緊機構和定位器表面的損傷。夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方。
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6.注意各種焊接方法在導熱、導電、隔磁、絕緣等方面對夾具提出的特殊要求。比如，閃光焊和凸焊時，夾具兼作導電體;釬焊時，夾具兼作散熱體，因此要求夾具本身具有良好的導熱、導電性能。再如，真空電子束焊所使用的夾具，為了不影響電子束聚焦，在槍頭附近的夾具零件，不能用磁性材料制作，夾具也不能帶有剩磁。7.用于大型板焊結構的夾具，要有足夠的剛度和強度，特別是夾具體的剛度，對結構的形狀精度、尺寸精度影響非常大，所以設計時要留較大的余度。 在同一個夾具上定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。焊接工裝夾具本身也應具有較好的制造工藝性和較高的機械效率。8.盡量選用已通用化、標準化的夾緊機構以及標準的零部件來制作焊接工裝夾具。
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一、汽車焊接工藝特點 （一）材料與結構 汽車焊接材料主要是低碳鋼的冷軋鋼板，鍍鋅鋼板，及少量的熱軋鋼板。它們可焊性好，適 宜大多數的焊接方法，但由于是薄板件，因而剛性差、易變形。 在結構上，焊接散件大多數是具有空間曲面的沖壓成形件，形狀、結構復雜。有些型腔很深 的沖壓件，除存在因剛性差而引起的變形外，還存在回彈變形。（二）焊接方法 汽車焊接方法主要有CO2 氣體保護焊和電阻焊。CO2 氣體保護焊應用范圍較廣，且對夾具結 構要求不十分嚴格。電阻焊對夾具要求嚴格，尤其是多點焊、反作用焊和機器人點焊。因汽 車焊接以電阻焊為主，所以本文將針對電阻焊夾具的設計進行探討。
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夾具自身測量裝置的基準是建立在夾具地板上，因此在設計夾具地板時，應留有足夠的位置來設立測量裝置的基準槽，以滿足實際測量的需要。為保證焊接尺寸，提高裝配精度和效率，防止焊接變形所采用的夾具在汽車焊接流水線上，真正用于焊接操作的工作量僅占30%-40%，而60%-70%為輔助和裝夾工作。因裝夾是在焊接夾具上完成的，所以夾具在整個焊接流程中起著重要作用。在焊接過程中，合理的夾具結構，有利于合理安排流水線生產，便于平衡工位時間，降低非成產用時。