臺州柔性打磨頭上料
發布時間:2024-06-08 01:40:27臺州柔性打磨頭上料
在一條焊接機器人生產線上,可同時自動生產若干種焊件,而與之配套的焊接工裝夾具就務必要采用可以多次重復使用的,互換性強的柔性組合工裝夾具及柔性焊接工裝,這樣才能降低生產成本和快速投入生產,從而提高生產效率。焊接機器人及機器人柔性組合工裝夾具、柔性焊接工裝夾具的主要優點如下:1)易于實現焊接產品質量的穩定和提高,保證其均一性;2)提高生產率,一天可 24h 連續生產;3)改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作:4)降低對工人操作技術難度的要求;5)縮短產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資;6)可實現小批量產品焊接自動化;7)為焊接柔性生產線提供技術基礎。
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三維柔性焊接工裝夾具就是將焊件準確定位和可靠夾緊,便于焊件進行裝配和焊接、保證焊件結構精度方面要求的工藝裝備。下面就介紹一下三維柔性焊接工裝夾具設計的基本要求。 現代的焊接工裝夾具能夠提高產品質量,減輕工人的勞動強度,加速焊接生產實現機械化、自動化進程等方面起著非常重要的作用。1、工裝夾具的標準化、通用化、模塊化,盡量多采用互換性強的模塊化設計。2、工裝夾具應具備足夠的強度以及剛度。工裝夾具在生產中投入使用時要承受多種力度的作用,所以工裝夾具應具備足夠的強度以及剛度。
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國內對于大型厚板材的焊接均采用雙面焊接,先在一個面焊接完后,再在工件背面進行焊接。由于焊接件大且厚,故焊接時應對切向施加載荷,使得不因焊縫受熱而導致焊件變形,對此一般是加一個與焊接面平行的夾具,固定焊件。但是在焊接面方向,由于受熱膨脹以及切向的載荷,產生了沿焊接面的熱應力,可能會導致焊縫變寬,焊接變形,所以對于焊接面方向也應該加一載荷。并且在焊接完一面后往往需要人工將焊接夾具和焊件進行整體翻轉,這個翻轉過程緩慢繁瑣,容易對焊縫產生破壞,影響焊接質量,而且生產效率較低。
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一、汽車焊接工藝特點 (一)材料與結構 汽車焊接材料主要是低碳鋼的冷軋鋼板,鍍鋅鋼板,及少量的熱軋鋼板。它們可焊性好,適 宜大多數的焊接方法,但由于是薄板件,因而剛性差、易變形。 在結構上,焊接散件大多數是具有空間曲面的沖壓成形件,形狀、結構復雜。有些型腔很深 的沖壓件,除存在因剛性差而引起的變形外,還存在回彈變形。(二)焊接方法 汽車焊接方法主要有CO2 氣體保護焊和電阻焊。CO2 氣體保護焊應用范圍較廣,且對夾具結 構要求不十分嚴格。電阻焊對夾具要求嚴格,尤其是多點焊、反作用焊和機器人點焊。因汽 車焊接以電阻焊為主,所以本文將針對電阻焊夾具的設計進行探討。
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焊接工裝夾具就是將焊件準確定位和可靠夾緊,便于焊件進行裝配和焊接、保證焊件結構精度方面要求的工藝裝備。在現代焊接生產中積極推廣和使用與產品結構相適應的工裝夾具,對提高產品質量,減輕工人的勞動強度,加速焊接生產實現機械化、自動化進程等方面起著非常重要的作用。焊接工裝夾具的主要作用有以下幾個方面: (1)準確、可靠的定位和夾緊,可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可換性。 (2)有效的防止和減輕了焊接變形。
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轎車焊接夾具一般由夾具地板、定位設備、夾緊組織、丈量體系及輔佐體系等五大有些構成。(一)夾具地板夾具地板是焊接夾具的根底元件,它的精度直接影響定位組織的準確性,因而對工作平面的平面度和表面粗糙度均有嚴厲的需求。夾具本身丈量設備的基準是樹立在夾具地板上,因而在規劃夾具地板時,應留有足夠的方位來樹立丈量設備的基準槽,以滿意實踐丈量的需求。別的,在不影響定位定位組織裝配和定位槽樹立的情況下,應盡能夠采用框架布局,這樣能夠節約資料、減輕夾具自重,這一點對流水線上的隨行夾具尤為重要。