啟東柔性震動(dòng)盤自動(dòng)上料
發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 01:47:28
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目前，三維柔性工裝無論在專業(yè)化的生產(chǎn)線上，還是在一般的車間生產(chǎn)制造工藝中，都已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用。在生產(chǎn)制造中如果采用了工裝夾具來組裝焊接，再加上設(shè)計(jì)合理的焊接工藝和焊接順序，就可以保證各零件_的相對位置，有效地防止和減少工件的焊接變形。尤其在制造車間批量設(shè)備生產(chǎn)時(shí)，工裝夾具的使用能夠使工件處于_的施焊部位，使焊接位置穩(wěn)定可靠，確保焊接工人穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，使焊縫的成型性良好，工藝缺陷明顯降低，同時(shí)焊接速度得以提高，減少焊接尺寸偏差，保證產(chǎn)品的互換性，減少了焊后的輔助工作，保證了焊接質(zhì)量。特別是對于設(shè)計(jì)要求精度很高的焊接結(jié)構(gòu)件更應(yīng)該靠工裝夾具來完成組裝焊接，保證_終的設(shè)計(jì)組裝要求。
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機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn)：一、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。二、由于焊件一般由多個(gè)簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。?三、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。四、由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。?五、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
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一、汽車焊接工藝特點(diǎn) （一）材料與結(jié)構(gòu) 汽車焊接材料主要是低碳鋼的冷軋鋼板，鍍鋅鋼板，及少量的熱軋鋼板。它們可焊性好，適 宜大多數(shù)的焊接方法，但由于是薄板件，因而剛性差、易變形。 在結(jié)構(gòu)上，焊接散件大多數(shù)是具有空間曲面的沖壓成形件，形狀、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。有些型腔很深 的沖壓件，除存在因剛性差而引起的變形外，還存在回彈變形。（二）焊接方法 汽車焊接方法主要有CO2 氣體保護(hù)焊和電阻焊。CO2 氣體保護(hù)焊應(yīng)用范圍較廣，且對夾具結(jié) 構(gòu)要求不十分嚴(yán)格。電阻焊對夾具要求嚴(yán)格，尤其是多點(diǎn)焊、反作用焊和機(jī)器人點(diǎn)焊。因汽 車焊接以電阻焊為主，所以本文將針對電阻焊夾具的設(shè)計(jì)進(jìn)行探討。
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減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)：隨著焊接工藝在制造行業(yè)的廣泛應(yīng)用，各類焊接工裝夾具在不斷的被設(shè)計(jì)和創(chuàng)新。在車間生產(chǎn)制造時(shí)如果能夠采用與焊接件結(jié)構(gòu)相匹配的焊接工裝夾具，就能夠?qū)崿F(xiàn)工件定位快速，裝夾方便，用工裝設(shè)備代替了人工來控制制造公差，這樣就減輕了焊接件裝配定位和加緊時(shí)的繁重體力勞動(dòng)，節(jié)約了大量的勞動(dòng)力，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。比如，目前在車間組裝焊接時(shí)_常用的翻轉(zhuǎn)焊接工裝夾具就能夠使焊件的翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，變位迅速，使焊接條件較差的空間位置焊縫變?yōu)楹附訔l件較好的平焊位置焊縫，以機(jī)械裝置代替了手工作業(yè)，改善了工人的勞動(dòng)條件，降低工作強(qiáng)度。同時(shí)焊接工裝夾具的應(yīng)用使操作工人形成了流水作業(yè)，每個(gè)操作工人基本固定在一定的區(qū)域內(nèi)完成規(guī)定的工作，有利于制造車間的生產(chǎn)安全管理。
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隨著國內(nèi)制造生產(chǎn)的專業(yè)化，目前很多車間都在批量生產(chǎn)制造，在批量生產(chǎn)當(dāng)中，如果還是按照傳統(tǒng)方法單一讓技術(shù)工人逐個(gè)進(jìn)行劃線、找正、定位、固定，就會(huì)消耗大量的工作時(shí)間。如果遇到相對位置比較復(fù)雜的工件就會(huì)消耗更多的時(shí)間，效率會(huì)很低。而且靠人為測量、定位很難保證組對質(zhì)量，因?yàn)樵诓粩嗟闹貜?fù)工作中往往會(huì)因?yàn)閭€(gè)人人為因素造成各種失誤，結(jié)果不僅保證不了質(zhì)量，還會(huì)消耗大量的人工和輔助時(shí)間，無形中也加大了生產(chǎn)成本。焊接工裝夾具的使用就能克服人為因素造成的各類失誤，并且能夠簡化組裝流程，很大程度上提高了組裝效率。然而工裝夾具自身的設(shè)計(jì)和投入費(fèi)用很低，和傳統(tǒng)生產(chǎn)使用的人工相比，只是微乎其微。
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夾具設(shè)計(jì)的基本要夾具設(shè)計(jì)的基本要求：(1)、焊接工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。夾具在生產(chǎn)中投入使用時(shí)要承受多種力度的作用,所以工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。 (2)、夾緊的可靠性。夾緊時(shí)不能破壞工件的定位位置和保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動(dòng)滑移,又不使工件的拘束度過大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力(3)、焊接操作的靈活性。使用夾具生產(chǎn)應(yīng)保證足夠的裝焊空間,使操作人員有良好的視野和操作環(huán)境,使焊接生產(chǎn)的全過程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)