海門柔性打磨頭定制
發(fā)布時間：2023-12-25 02:00:20
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機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點：一、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。二、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。?三、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。四、由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。?五、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
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目前雙面板材焊接夾具一般包括支基、支撐板、限位裝置、鉸鏈定位系統(tǒng)以及動力裝置，該定位裝置體積龐大綜合性強，但其對焊接的定位加緊方向單一，沒有沿焊接面的夾緊力。或者包括底座、可翻轉夾體、簧片夾、翻轉把柄以及翻轉軸等裝置，該裝置較傳統(tǒng)雙面夾具更加輕便，翻轉方便，但是需要手動進行操作，對操作人員的技術熟練度有一定的要求，而且長時間作業(yè)易產生疲勞，在自動化生產中人工和機器不能很好的配合，影響生產效率。客戶提供更專業(yè)更快速的效益
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三維柔性工裝夾具以多種形式的工作臺為基礎，配備多種形狀、多種規(guī)格的標準結構模塊，相互間用它特有的專屬產品——定位連接銷拴連接，在工作臺上需要焊接和裝配的工件用帶補償的形式多樣的專用手動夾緊器夾緊。根據需要，也可以配備液壓、氣動、鏈型等多種形式的夾緊方式。1．工作臺面工作臺的五個工作面都有100x100mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎臺面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以定做。
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3、便于焊件的裝卸。操作的時候應當考慮制品在裝配定位焊或焊接后能順利的從夾具中取出，還得保障制品在翻轉或吊運使不受損害。4、夾緊的可靠性。夾緊時不可以破壞工件的定位位置以及保證產品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動滑移，又不使工件的拘束度過大而產生較大的拘束應力。5、良好的工藝性。所設計的夾具應便于安裝、制造和操作，方便檢驗、維修以及換易損零件。設計時還得考慮車間現有的夾緊動力源、吊裝能力及安裝場地等因素，降低夾具制造成本。6、焊接操作的靈活性。使用夾具生產應保證足夠的裝焊空間，使操作人員有良好的視野和操作環(huán)境，使焊接生產的全過程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)
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焊接操作機1.焊接工裝夾具應動作迅速、操作方便，操作位置應處在工人容易接近、Z宜操作的部位。特別是手動夾具，操作高度應設在工人Z易用力的部位，其操作力不能過大，操作頻率不能過高，當夾具處于夾緊狀態(tài)時，應可自鎖。2.焊接工裝夾具應有足夠的焊接空間，不能影響焊工觀察和焊接操作，不能妨礙焊件的裝卸。所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當的距離，或者布置在焊件的下方或側面。夾緊機構的執(zhí)行元件應能夠伸縮或轉位。