高郵柔性?shī)A具定制
發(fā)布時(shí)間：2023-09-23 02:05:16
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機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn)：一、對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。二、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。?三、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。四、由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。?五、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
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三維柔性焊接工裝夾具就是將焊件準(zhǔn)確定位和可靠夾緊，便于焊件進(jìn)行裝配和焊接、保證焊件結(jié)構(gòu)精度方面要求的工藝裝備。下面就介紹一下三維柔性焊接工裝夾具設(shè)計(jì)的基本要求。 現(xiàn)代的焊接工裝夾具能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加速焊接生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化進(jìn)程等方面起著非常重要的作用。1、工裝夾具的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化，盡量多采用互換性強(qiáng)的模塊化設(shè)計(jì)。2、工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度以及剛度。工裝夾具在生產(chǎn)中投入使用時(shí)要承受多種力度的作用，所以工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度以及剛度。
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焊接工裝夾具自身是一種為滿(mǎn)足焊接件組裝而設(shè)計(jì)的一種工藝裝置，主要作用就在于確保組焊元件在組裝焊接前后能夠達(dá)到設(shè)計(jì)的相對(duì)位置公差和形位公差，保證_終組裝后的裝配精度。在設(shè)計(jì)工裝夾具時(shí)首先要對(duì)組裝工件的形狀、位置尺寸及公差進(jìn)行研究分析，對(duì)每個(gè)焊接接頭的變形和應(yīng)力進(jìn)行計(jì)算，然后根據(jù)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)工裝夾具的控制部位、尺寸公差范圍、定位方式和工裝夾具的結(jié)構(gòu)形式，從而結(jié)合組裝件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)出一套簡(jiǎn)單有效的工裝夾具。
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目前，三維柔性工裝無(wú)論在專(zhuān)業(yè)化的生產(chǎn)線上，還是在一般的車(chē)間生產(chǎn)制造工藝中，都已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用。在生產(chǎn)制造中如果采用了工裝夾具來(lái)組裝焊接，再加上設(shè)計(jì)合理的焊接工藝和焊接順序，就可以保證各零件_的相對(duì)位置，有效地防止和減少工件的焊接變形。尤其在制造車(chē)間批量設(shè)備生產(chǎn)時(shí)，工裝夾具的使用能夠使工件處于_的施焊部位，使焊接位置穩(wěn)定可靠，確保焊接工人穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，使焊縫的成型性良好，工藝缺陷明顯降低，同時(shí)焊接速度得以提高，減少焊接尺寸偏差，保證產(chǎn)品的互換性，減少了焊后的輔助工作，保證了焊接質(zhì)量。特別是對(duì)于設(shè)計(jì)要求精度很高的焊接結(jié)構(gòu)件更應(yīng)該靠工裝夾具來(lái)完成組裝焊接，保證_終的設(shè)計(jì)組裝要求。
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三維柔性工裝夾具以多種形式的工作臺(tái)為基礎(chǔ)，配備多種形狀、多種規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)模塊，相互間用它特有的專(zhuān)屬產(chǎn)品——定位連接銷(xiāo)拴連接，在工作臺(tái)上需要焊接和裝配的工件用帶補(bǔ)償?shù)男问蕉鄻拥膶?zhuān)用手動(dòng)夾緊器夾緊。根據(jù)需要，也可以配備液壓、氣動(dòng)、鏈型等多種形式的夾緊方式。1．工作臺(tái)面工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100x100mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以定做。
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工裝夾具設(shè)計(jì)的步驟和設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備設(shè)計(jì)的步驟1）確定夾具結(jié)構(gòu)方案2）繪制夾具工作總圖階段3）繪制裝配焊接夾具零件圖階段4）編寫(xiě)裝配焊接夾具設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)5）必要時(shí)，還需要編寫(xiě)裝配焊接夾具使用說(shuō)明書(shū)，包括機(jī)具的性能、使用注意事項(xiàng)等內(nèi)容。設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備夾具設(shè)計(jì)的原始資料包括以下內(nèi)容：1）夾具設(shè)計(jì)任務(wù)單；2）工件圖樣及技術(shù)條件；3）工件的裝配工藝規(guī)程；4）夾具設(shè)計(jì)的技術(shù)條件；5）夾具的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化資料，包括國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、工廠標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格化結(jié)構(gòu)圖冊(cè)等。