日照柔性?shī)A具價(jià)格
發(fā)布時(shí)間:2023-09-20 02:05:49日照柔性?shī)A具價(jià)格
給您詳細(xì)介紹三維柔性焊接平臺(tái)以及三維柔性工裝夾具的優(yōu)點(diǎn)三維柔性焊接平臺(tái)的臺(tái)面是孔隙的,孔徑有D28和D16兩種。在臺(tái)面上,每隔100mm均布D28的圓孔或每隔50mm均布D16的圓孔,這些孔可用于固定模塊和夾具。這樣定位塊,直角塊,立柱,任意角度調(diào)整,V形塊,銷栓,各類快速夾具等。模塊設(shè)計(jì)完美,可以反復(fù)應(yīng)用。三維柔性焊接平臺(tái)用于模塊之間互相緊固連接的銷栓,里面采用數(shù)量為三個(gè)的同心鋼珠。銷栓松開(kāi)時(shí),鋼珠退入銷栓內(nèi),此時(shí)銷栓可方便地插入模塊的孔內(nèi)。當(dāng)用手逐漸擰緊時(shí),三個(gè)鋼珠逐漸彈出,自動(dòng)對(duì)中并夾緊模塊。用扳手扳緊后,其對(duì)模塊的夾緊力可達(dá)5噸,剪切力可達(dá)25噸。
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焊接操作機(jī)焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)焊接操作機(jī)一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臺(tái)車等組成。各部件為積木式結(jié)構(gòu),一般立柱、橫梁為其基本部件,其余部件可據(jù)用戶不同的使用要求選配。立柱及橫梁采用折彎焊接結(jié)構(gòu)件,具有很好的剛性。 輕、中型、重型焊接操作機(jī)均采用三角型導(dǎo)軌,超重型采用平面方形導(dǎo)軌,均經(jīng)磨削、 高頻淬火。 充分保證了導(dǎo)軌的高精度及其耐磨性。 應(yīng)用于壓力容器中鍋爐汽包, 石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。
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(三)焊接工藝流程 汽車焊接的基本特征就是組件到部件再到總成的一個(gè)組合再組和過(guò)程。 從組件到車身焊接總成的每一個(gè)過(guò)程,既相互獨(dú)立,又承前啟后,因此組件的焊接精度決定 著部件總成的焊接精度,Z后影響和決定著車身焊接總成的焊接精度與質(zhì)量,這就要求相互 關(guān)聯(lián)的組件、部件及車身焊接總成夾具的定位基準(zhǔn)應(yīng)具有統(tǒng)一性和繼承性,只有這樣才能保 證Z終產(chǎn)品質(zhì)量,即使出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題也易于分析原因,便于糾正和控制。 焊接過(guò)程以流水線生產(chǎn)為主,所以?shī)A具設(shè)計(jì)應(yīng)有利于流水線的布置和設(shè)計(jì),同時(shí)也考慮給生 產(chǎn)管理提供方便。
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機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn):一、對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高,應(yīng)≤1mm。二、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。?三、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。四、由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。?五、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
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在精度方面,必須確保工裝夾具自身各工件的精度,如:尺寸,平面度,直線度,同軸度等,然后將各工件進(jìn)行組裝和焊接,組裝時(shí)提高公差等級(jí),_后在平臺(tái)上對(duì)工裝夾具所控制的尺寸和形位公差進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量和檢驗(yàn),不能保證精度的部位進(jìn)行局部修磨,特殊部位要進(jìn)行二次機(jī)械精加工,確保各個(gè)控制部位的精度。這樣工裝夾具的設(shè)計(jì)精度和制造精度等級(jí)都高于了組焊件的設(shè)計(jì)精度等級(jí)。利用組對(duì)胎具就可以將組裝公差有效的控制在設(shè)計(jì)范圍內(nèi),避免了用人為的方法來(lái)控制公差造成的不準(zhǔn)確性,確保_終組焊件的制造精度。
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三維柔性工裝夾具以多種形式的工作臺(tái)為基礎(chǔ),配備多種形狀、多種規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)模塊,相互間用它特有的專屬產(chǎn)品——定位連接銷拴連接,在工作臺(tái)上需要焊接和裝配的工件用帶補(bǔ)償?shù)男问蕉鄻拥膶S檬謩?dòng)夾緊器夾緊。根據(jù)需要,也可以配備液壓、氣動(dòng)、鏈型等多種形式的夾緊方式。1.工作臺(tái)面工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100x100mm(D28系列)或50x50mm(D16系列)的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的,保證在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?;A(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇,特殊尺寸可以定做。