天長柔性夾具上料
發(fā)布時(shí)間：2023-04-16 02:13:49
天長柔性夾具上料
6.注意各種焊接方法在導(dǎo)熱、導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面對夾具提出的特殊要求。比如，閃光焊和凸焊時(shí)，夾具兼作導(dǎo)電體;釬焊時(shí)，夾具兼作散熱體，因此要求夾具本身具有良好的導(dǎo)熱、導(dǎo)電性能。再如，真空電子束焊所使用的夾具，為了不影響電子束聚焦，在槍頭附近的夾具零件，不能用磁性材料制作，夾具也不能帶有剩磁。7.用于大型板焊結(jié)構(gòu)的夾具，要有足夠的剛度和強(qiáng)度，特別是夾具體的剛度，對結(jié)構(gòu)的形狀精度、尺寸精度影響非常大，所以設(shè)計(jì)時(shí)要留較大的余度。 在同一個夾具上定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。焊接工裝夾具本身也應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機(jī)械效率。8.盡量選用已通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機(jī)構(gòu)以及標(biāo)準(zhǔn)的零部件來制作焊接工裝夾具。
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三維柔性焊接工裝夾具就是將焊件準(zhǔn)確定位和可靠夾緊，便于焊件進(jìn)行裝配和焊接、保證焊件結(jié)構(gòu)精度方面要求的工藝裝備。下面就介紹一下三維柔性焊接工裝夾具設(shè)計(jì)的基本要求。 現(xiàn)代的焊接工裝夾具能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人的勞動強(qiáng)度，加速焊接生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動化進(jìn)程等方面起著非常重要的作用。1、工裝夾具的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化，盡量多采用互換性強(qiáng)的模塊化設(shè)計(jì)。2、工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度以及剛度。工裝夾具在生產(chǎn)中投入使用時(shí)要承受多種力度的作用，所以工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度以及剛度。
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機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn)：一、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。二、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨(dú)進(jìn)行的。?三、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。四、由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。?五、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
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在精度方面，必須確保工裝夾具自身各工件的精度，如：尺寸，平面度，直線度，同軸度等，然后將各工件進(jìn)行組裝和焊接，組裝時(shí)提高公差等級，_后在平臺上對工裝夾具所控制的尺寸和形位公差進(jìn)行準(zhǔn)確測量和檢驗(yàn)，不能保證精度的部位進(jìn)行局部修磨，特殊部位要進(jìn)行二次機(jī)械精加工，確保各個控制部位的精度。這樣工裝夾具的設(shè)計(jì)精度和制造精度等級都高于了組焊件的設(shè)計(jì)精度等級。利用組對胎具就可以將組裝公差有效的控制在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)，避免了用人為的方法來控制公差造成的不準(zhǔn)確性，確保_終組焊件的制造精度。
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新型工裝夾具的制作方法機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：①萬用通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。