銅陵柔性?shī)A具求購(gòu)
發(fā)布時(shí)間：2023-03-27 02:16:57
銅陵柔性?shī)A具求購(gòu)
焊接操作機(jī)焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)焊接操作機(jī)一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臺(tái)車等組成。各部件為積木式結(jié)構(gòu)，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據(jù)用戶不同的使用要求選配。立柱及橫梁采用折彎焊接結(jié)構(gòu)件，具有很好的剛性。 輕、中型、重型焊接操作機(jī)均采用三角型導(dǎo)軌，超重型采用平面方形導(dǎo)軌，均經(jīng)磨削、 高頻淬火。 充分保證了導(dǎo)軌的高精度及其耐磨性。 應(yīng)用于壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。
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在一條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上，可同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)若干種焊件，而與之配套的焊接工裝夾具就務(wù)必要采用可以多次重復(fù)使用的，互換性強(qiáng)的柔性組合工裝夾具及柔性焊接工裝，這樣才能降低生產(chǎn)成本和快速投入生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。焊接機(jī)器人及機(jī)器人柔性組合工裝夾具、柔性焊接工裝夾具的主要優(yōu)點(diǎn)如下：1)易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其均一性;2)提高生產(chǎn)率，一天可 24h 連續(xù)生產(chǎn);3)改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作：4)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求;5)縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資;6)可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化;7)為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。
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保證焊接質(zhì)量：在焊接生產(chǎn)當(dāng)中常見的焊接質(zhì)量問題是焊接應(yīng)力和焊接變形。焊接時(shí)焊件受到不均勻的局部加熱和冷卻是產(chǎn)生焊接變形和焊接應(yīng)力的主要原因。在裝配定位焊接時(shí)，如果不使用工裝夾具，不僅很難保證各零件_的相對(duì)位置，而且在焊接過程中，很難控制焊接件產(chǎn)生的變形和應(yīng)力，尤其是復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，其變形有時(shí)會(huì)達(dá)到無法消除的程度，嚴(yán)重時(shí)甚至造成產(chǎn)品報(bào)廢，這樣就影響到后面的總裝配工作。比如常見的H型鋼焊接，薄板箱體類設(shè)備焊接，這類設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為：焊縫為直線型，應(yīng)力集中，變形量大，焊接后由于應(yīng)力作用使焊縫朝一個(gè)方向發(fā)生扭曲變形。不使用工裝夾具就會(huì)出現(xiàn)焊接后變形難以控制，給焊接_后的調(diào)整、校直帶來了很大的難度和工作量。
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定位設(shè)備定位設(shè)備中的零部件一般有固定銷、插銷、檔鐵、V型塊，以及依據(jù)焊件實(shí)踐形狀斷定的定位塊等1.因焊接夾具運(yùn)用頻率極高，所以定位元件應(yīng)具有足夠的剛性和硬度，以確保在替換修整期的精度。2.為便于調(diào)整和替換首要定位元件及使夾具具有柔性的混型功用，定位組織應(yīng)盡能夠規(guī)劃成組合可調(diào)式的。定位元件由商品形狀斷定，因而經(jīng)過替換件即可達(dá)到修整夾具和習(xí)慣不一樣車型的需求。3.標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)劃。支承件，可規(guī)劃成混、通用系列的元件。因轎車布局差異較大，尤其是重、中、輕、微型車，所以應(yīng)依據(jù)車型別離指定轎車焊接夾具標(biāo)準(zhǔn)，以習(xí)慣不一樣車型的需求。
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工裝夾具設(shè)計(jì)的步驟和設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備設(shè)計(jì)的步驟1）確定夾具結(jié)構(gòu)方案2）繪制夾具工作總圖階段3）繪制裝配焊接夾具零件圖階段4）編寫裝配焊接夾具設(shè)計(jì)說明書5）必要時(shí)，還需要編寫裝配焊接夾具使用說明書，包括機(jī)具的性能、使用注意事項(xiàng)等內(nèi)容。設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備夾具設(shè)計(jì)的原始資料包括以下內(nèi)容：1）夾具設(shè)計(jì)任務(wù)單；2）工件圖樣及技術(shù)條件；3）工件的裝配工藝規(guī)程；4）夾具設(shè)計(jì)的技術(shù)條件；5）夾具的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化資料，包括國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、工廠標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格化結(jié)構(gòu)圖冊(cè)等。
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三維柔性工裝夾具以多種形式的工作臺(tái)為基礎(chǔ)，配備多種形狀、多種規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)模塊，相互間用它特有的專屬產(chǎn)品——定位連接銷拴連接，在工作臺(tái)上需要焊接和裝配的工件用帶補(bǔ)償?shù)男问蕉鄻拥膶Ｓ檬謩?dòng)夾緊器夾緊。根據(jù)需要，也可以配備液壓、氣動(dòng)、鏈型等多種形式的夾緊方式。1．工作臺(tái)面工作臺(tái)的五個(gè)工作面都有100x100mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以定做。